哨兵這部小說的主要概念的確是 2001年太空漫遊(2001:A Space Odyssey)這部小說跟劇本的緣起之一, 不過據說當時導演庫伯力克想要的架構更大更豐富, 所以逼得亞瑟克拉克快要發狂, 當時劇本是亞瑟克拉克跟庫伯力克兩人一起合作的. 影片開拍以後, 亞瑟克拉克就獨自以相同的故事架構藉由他擅長操弄的文字以小說豐富的筆觸來詮釋同樣的故事. 電影上映沒多久, "2001:A Space Odyssey"這部小說也跟著出版了. 同樣的故事, 電影版充滿著庫伯力克大師的影像語言, 小說版也是大師亞瑟克拉克的經典科幻文學巨著, 可以說不惶多讓.
有一點要注意的是: 小說寫的發現號目的行星是土星, 電影描述的發現號目的行星是木星.
至於 HAL 其實並沒有發展出自我意識, 只是執行了人類下給他的有 BUG 的指令, 犯錯的人是美國總統.