原本賴總統受邀前往史瓦帝尼參加國王慶典，府方已規劃好總統專機航線。但出發前夕，原先同意飛越或過境的非洲國家突然撤回許可，導致專機無法成行，總統府因此宣布暫緩出訪，表示背後為中國施壓。之後我方重新協調航線與外交安排，最後由恩史瓦帝三世提供國王專機協助，讓賴清德得以低調完成訪問。

民進黨及支持者認為「在中國外交壓力下，仍成功完成出訪的一次外交突圍。」宣佈這是一次成功的外交突圍與政治象徵操作，具有宣傳價值與邦交意義，但史瓦帝尼本來就是台灣的邦交國，以前蔡及扁都去過，個人以為尚不足以稱為改變台灣國際處境的歷史性突破，反而總統以這種方式出去有點掉漆。