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公共空間（又譯公眾場所、公眾地方、公共場所；英文：public space或public place）
是一個不限於經濟或社會條件（縱然實際情況未必如此），任何人都有權進入的地方；譬如，人們不用繳費或購票進入，或進入者不會因背景受到歧視。共享空間是公共空間最早的例子。而類似「公共空間」的私營購物中心，就是「私人空間」（私人場所）的例子。

「半公共」空間
廣義上的公共空間亦包括所有人均可付款進入的地方，例如咖啡廳、鐵路、電影院和妓院。商店的例子介乎兩個意義之間：所有人可進入，四處張望而不購物，但是，與商店的意圖不相關的活動並非完全不受約束的。

購物中心內的走廊和通道（包括行人天橋）未必會宣告為公共空間，在商店關閉後亦未必會開放。類似走廊的還有鐵路月台和公共運輸等候室；有時候，人們須購買車票。公共圖書館或多或少是公共空間。高速公路旁的休息站或卡車加油站連餐廳是公共空間。

這些半公共空間會實施比外面較嚴厲的規定，譬如針對衣著、交易、行乞、廣告、宣傳、操控溜冰鞋、滑板及攝位車等。