引用:
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作者lifaung
以前的經驗, teaching mode的時候必須要把這些interlock都要bypass才能作業
但是標準作業來說, 這時候的robot速度會是正常的20%, 而且外面要有人隨時準備按EMO
完全斷水氣電是不現實的
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我以前接觸過的robot速度是很快的，teaching mode速度會慢到碰到人也只是輕輕碰到
20%這個說法稍嫌粗略？
總而言之teaching mode速度應該是慢到即便碰到人也不會出事的那種
倒是機台調機的時候不一定會在teaching mode
通常出事都是在這種狀態，為的是測試動作正不正常而不是在teaching
我自己就曾經在這種作業時誤操作過，還好路徑上沒東西，不然就出事了
總之在我的現場經驗裡，teaching mode是最安全的，
但是PM不會在teaching下