所以，現在各家自動換檔變速箱，幾乎是集各種精華之大成了。(所以我也懶得去分手自排/自手排了，因為效率幾乎一樣，分界也越來越模糊)
另外，液體接合器搭配主副軸齒輪變速的設計，在以前Honda 4AT的時代就出現過了，這也是當時Honda自排換檔震動比別人大的主因。
不過主副軸搭配雙離合器同步離合，可消除換檔震動的問題，所以這樣的設計沒有問題。
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ps:半聯動翻譯為半離合。
ps2:"液體扭力變換接合器"這個名稱太長，所以我縮短成"液體接合器"，因為這樣講一般人比較看得懂意思。
ps3:歷史上是先有液體接合器，然後再改良出有扭力變換功能的液體接合器，所以液體扭力變換接合器是液體接合器的改良品。