自排變速箱的進化主要在6速時期，前期的6速還有液體接合器接合的時間長浪費動力，換檔耗時與震動等問題。

後來在雙離合器自手排出現之後，自排變速箱廠商學習雙離合器同步離合的優點，於是改成換檔快又沒震動的設計，也因此讓離合器可以長時間接合，避免液體接合器浪費動力與油耗的問題。

所以同樣是6速自排，後期型的在動力舒適省油性方面，可是完全勝過古早型的，此時也勝過手排變速箱了。

自此之後，不管是加速測試還是油耗測試，自排都完勝手排，甚至連改裝空間都比手排大，有些自排變速箱為了大小通吃，可以承受到100kgm的扭力，很多手排變速箱根本承受不了