買過 Beagleboard 賣掉了
現在手邊有Pandaboard ES.
軟體支援的話
http://omapzoom.org/
Pandaboard ES , OMAP4460 3D 用的是PowerVR SGX 540, kernel side driver 包括
SGX KM / framebuffer 整合都有source. userspace 的OpenGL library 跟 android HAL 也都有binary 可以抓.
OMAP4460 Ducati video subsystem 包兩棵 Cortex M3 來做 decode 跟 encode 的 offloading, 兩顆M3跑的BIOS/firmware 也都有source 跟 precompiled 的binary 可以用. Android OMX 整合部分也都有source code可以參考
Ti的hardware codec subsystem, 個人認為彈性很大, 但是複雜度也很高...
粗淺碰過 on2 的 hardware codec / Samsung MFC / Ti ducati.. 但個人還是偏好 單純的hardware codec.