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segaage
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加入日期: Dec 2002
文章: 121
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作者老柏(第四)
通訊型會貴是因為少,為什麼少因為不通用
我覺得用通訊型最大的問題不是貴一點而是不通用
假設是脈衝型現在J2換J3或J4我根本不用擔心,買個新的抓來測測看就好,哪時要換都可以;可是通訊型的就不一樣,我們公司程式是外包的,換一種架構整個程式就要重寫,非常麻煩

還有你說的那個4MHz,我老實說我上一個工作是硬體工程師,就是設計脈衝型運動控制器(嵌入式系統版),目前我這個工作是電控工程師(主要是選擇馬達跟配線),但是我還有接一個外包案子是設計驅動器,所以我很知道這些電路,基本上那些電子原件極限大概可以在5MHz沒問題,但是重點傳輸的線路沒辦法穩定,線越長越可能漏COUNT,那到頭來只能要求線材用好一點並限制長度,不然想上4MHz還是會有問題

不通用是正常的,通用的話利潤就降低了,就像PROFIBUS一樣,不必所有設備都要西門子的,通訊界面一樣的就好
大部分SERVO AMP都有所謂的原廠線在,用原廠線應該是最能避免干擾/訊號損失的問題(當然配線要照原廠規劃),不過您會提到距離的問題,不會是馬達-SERVO AMP-控制器間彼此距離不短吧.一般的情況下,SERVO AMP-控制器這一段的距離應該會很短,以敝公司的配置來說,沒有超過1.5公尺的,這樣的距離下,脈衝指令應該不會出問題,不過多台配置的話,也是使用SSCNET就是了.....
舊 2012-04-22, 07:54 PM #34
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