作者老柏(第四)

除了abs這要素之外
通訊型的配線簡單，速度快(因為脈波型會受到電子物理上限每秒不能超過2MHz(看軸卡、驅動器、配線)，這時你只能犧牲精度降低電子齒輪或犧牲速度降低最高速度)


如果撇除使用時的角度來看通訊型的，通訊型的在安裝上還有其他好處，他可以透過軸卡進行驅動器的參數設定，甚至有的廠商會在通訊型的軸卡寫運動分析程式讓軸卡邊讓馬達跑邊監視馬達狀況，這針對機構組裝完成後是否平順可以用馬達試運轉驗證，看看馬達在等速運動中馬達出力回授值是否有突然增多的地方