感謝各位PCDVD大大的協助，算是成功了，
安裝Guest Additions後就可以設定共用資料夾，

不過我說的設定USB仍然無法成功，一樣會出現第三張圖的錯誤訊息，
照我的理解是，設定USB後，虛擬的WIN7應該會跟掛載DVD一樣出現
一個槽對吧？

不過設定共用資料夾也是可以抓USB的資料。