這是你個人的解釋吧，
我想也可以說
該路段有明確劃出機車優先道，理應優先行駛於專用道上
汽機車共同道為機車道有障礙或需超車得換道行駛
於專用道無障礙時應駛回專用道吧

這種道理和汽車內線為超車道不得佔駛的原理應相當吧