請往足枕、夾枕方向尋找...
我找了一下，並沒有真的歸類在醫療器材。


HOLA 販售的人體工學萬用枕 (網頁顯示已缺貨下架)

或是：醫材店足枕

不過我要說的是...那只是一個復甦姿勢，跟枕頭沒關係。
所以其實長條形的都可以，最重要的是軟硬度與厚度要適中。