你舉的例子非常有問題，不可能無罪
簡單說，必須至少2個要件駕駛才可能無罪，駕駛完全無過失，行人負全部責任
你的舉例裡面，駕駛不閃避，已經不是無過失，不可能無罪了
直接撞死則有殺人故意，所以完全實現殺人罪

這個判決只建立在行人穿越國道的情況，完全不適合拿市區道路來對比
正常的國道上，根本不該有行人穿越(甚至不該有行人)，而汽車時速達100公里
一瞬間，行人出現，駕駛無從選擇閃避、踩剎車或做任何行為，就已經撞上
之後被撞者死亡，這樣才可能無罪(駕駛就算無責任，也不可離開現場!)