我變換車道的習慣
是方向燈打了之後多等約3秒--警示附近車輛要變換
在這期間判斷前後車距、並用後照鏡判斷右邊或左邊的後車距
在要轉的前一剎那"轉頭"稍微瞄一下"自己後照鏡的死角"
確定都無誤才變換車道

如果要快速變換，則是先盤算好所有的前後車狀況後
依車況判斷是否需要轉頭看後照鏡死角

如果在高速公路上，真的會像樓主說的
除了左或右車道的前後車外，還會多判斷一下更外側的車道有無要變換的

交通事故常發生於這種內外側同時變換進中間車道時
或是車輛右轉沒去看後照鏡死角碰到在路旁行駛的機車或自行車
這點當自己身為行人、機車或自行車駕駛人時也請反向留意
開車沒有必然的方式，只要記得以不碰撞為第一考量就好