在閃電戰之前，步、裝、砲兵分界很清楚；二戰德國人的機動作戰，把界限給模糊了。
自走砲或自動推進砲，屬砲兵應無疑義。特別是無裝甲保護的自走砲，就是會動的大砲，不可能拿去衝鋒陷陣。當然臨時遭遇小股突入敵軍時，也是要戰，總不能喊「我不是坦克，打我不公平！」
裝甲兵和步兵，是衝鋒矛頭。二戰初期德軍坦克，分對付敵坦克的三號戰車，和提供步兵火力支援的四號。後來四號改裝長加農砲，又成了對付坦克的戰車。變來變去，好不迷惑人。但不變的是，它們都擺在第一線。
驅逐戰車，像納粹的「象」式，配屬衝鋒陷陣的裝甲師，最初卻像自走砲般沒裝近戰機槍；遇上紅軍步兵欺近時，就會吃大虧。
突擊砲的疑義，要看它用在何處。用在第一線支援步兵進攻、防禦時，是裝甲師的無砲塔坦克。擺在後方根據觀測數據砲轟敵軍時，是砲兵師有厚裝甲的自走砲。
有裝甲的自走砲也不能當坦克去衝鋒，是因為砲兵專業發揮不了，攻堅任務也不熟悉，純粹浪費資源。就好比傘兵在地面和陸軍沒兩樣，但若完全把它當陸軍用，當初傘訓不就浪費了？