我正要幫骷髏師那位修正，看到您說了，就再補充多一點。

一門直射型火砲加上履帶的裝備，又無360度旋轉砲塔，納粹德軍有突擊砲、驅逐戰車、自走反戰車砲這三種，嚴格上來說還有自走防空砲、自走重步兵砲。

III號突擊砲是最早的始祖，原意是利用戰車底盤搭載發射高爆彈的短砲身巨砲(III號戰車砲37mm，突擊砲75mm)，支援步兵攻擊碉堡與機槍巢等火力點，應急時也可用穿甲彈攻擊戰車，但是後來反戰車任務越來越多，就改用長砲身反戰車砲。(另有搭載105mm榴彈砲的步兵支援型)

III號突擊砲隸屬於「砲兵」，希特勒不劃歸裝甲兵的原因，因為砲兵軍官都說突擊砲是唯一能讓砲兵贏得鐵十字勳章的配備，1944年後突擊砲才改隸屬於裝甲兵。而突擊砲的輝煌戰果讓裝甲兵也對這種武器發生興趣，產生了隸屬裝甲兵的驅逐戰車。

是的，隸屬裝甲兵的無砲塔重裝甲反戰車武器叫「驅逐戰車」，火砲都比同底盤的戰車大，所以能夠在更遠距離殲滅同等級戰車打不過的對象。最早服役的是利用虎I式戰車競標淘汰型的底盤改的費迪南驅逐戰車，後來還有利用38t底盤改裝的趕獵者式、四號底盤改裝的四號驅逐戰車、獵豹驅逐戰車、獵虎驅逐戰車等。

自走反戰車砲又稱戰車驅逐車，就很明顯的是把反戰車砲搭載在戰車或履帶車底盤上，便利移動，屬於反戰車(步兵)單位，最早的是利用I號戰車底盤搭載捷克製造47mm反戰車砲的I號自走反戰車砲，後來還有用二號戰車底盤改裝的貂鼠系列、四號戰車底盤改裝的犀牛等。移動性比馬拖或人拖的反戰車砲強很多，但是車身+砲容易過高，被發現後又沒有重裝甲保護，所以犧牲也很慘重。

自走防空砲跟自走重步兵砲就不多寫囉。