self propel gun是自走砲，和突擊砲的概念不同。
自走砲無裝甲或只有開放式薄裝甲，是能自行機動之野戰砲。隸屬砲兵，不能當坦克用。
突擊砲是無砲塔的坦克，隸屬裝甲兵，運用上和坦克相同。