豪邁.車齡約10幾年

最近起動馬達時有時無...

故障1.有時候要車子要前後推一下才"恰巧"起動
故障2.有次夜間無法起動.按起動開關.面板燈都亮起來
故障3.就是無法起動.等2.3分鐘就自動好了

目前確認電瓶.起動開關.煞車開關正常...請問起動馬達是有刷還是無刷的..換一顆多少錢......如果是有刷可以自行換碳刷嗎