Pioneer A07 是好機器啊~ 不過它最高只支援 DVD-R 8X 燒錄
你用16X 的片子只能8X 燒錄，但是韌體可能不太知道該片子的code

你說的情形重開機後，能讀出片子嗎?
或許是讀寫頭老化，也可能是讀寫頭功率跑掉

除非你會調讀寫頭功率，不然用一張小朋友買台新的吧