看你朋友這4萬會不會負擔很重，若是還好就賠一賠吧
若是真的負擔不起，再跟對方動之以情，看是不是減少一點，或是用分期的方式償還

走法律途徑，對你朋友來說並不樂觀，而且最好儘快解決
不然過幾天對方又突然"怎麼了"又賴到你朋友身上，說是當初車禍的"後遺症"
就處理不完了。