刑法有講動機的(還是有個專有名詞,我忘了), 舉例來說, 謀殺&過失致死的差別就是這個.
所以被告如果不是"故意",有些罪可能就不成立了.

補充: 所謂不是故意,是說不是故意害人.不是因為白目"不知道有這條法律"所以去犯罪害人.