組語的確可以精確控制程式時序，什麼指令、動作需要幾個machine cycle都可以知道，

你有寫過8051的組語應不難想像。

使用C來寫的好處是，不管是換平台或是chip，只要有C的基礎，就可以很快上手。

但缺點就是程式時序與使用記憶體大小無法"精確"的掌握。

建議您，既然已有了組語的基礎，花點時間學C，會讓你覺得投資是值得的！