若用microchip的ic可以上他的網站下載教學來看，裡面有基本的教學~
看完了基本的，再來找書，我覺的會比較有方向~

對了，之前寫了一個沒結果的經驗....
若時間要捉的非常準那就用組語，若不用非常注重的話，再用C