跟我幫同事裝的5170A同樣症頭，

已錄片讀取正常，但空片總要進進出出數次，才能偵測到，

之前刷過Liggy's AD-5170A Bitsetting Firmware 1.11 RPC1，情況有改善許多，

但是最近刷成7173之後，舊症狀又恢復了，正考慮刷回5170中.......

如果樓主是剛買不久，就送修吧！懶得送修的話，就更新韌體試試看！