間隙是本來應該一定有的,
但是當你在停車時車子自發滑動時
(這個只要斜坡停車一定會發生, 因為手煞車不鎖前輪, 至於平地其實也沒那麼大差別),
那個間隙就會因為滑動而消失, 變成駐車爪緊抓住齒輪的狀態,
這也正是樓主一開題抱怨的: "從P檔出來的時候感覺阻力很大" 發生的原因,
如果手煞車真的這麼夠力可以完全阻卻車子的滑動 (一絲一豪的移動都不行),
那自然不會發生樓主的狀況.
正是因為手煞車無法阻止前輪的動態,
才會發生車子一停好駐車爪就抓緊齒輪而沒有間隙的狀態.

即使手煞車拉得再緊,
斜坡時煞車一放車子一定會因為前輪輕微滑動而造成懸吊前後高度變化,
駐車爪就是在這個時候拉緊的.
試試看就知道了.

突然想到, 這種前輪滑動對於後驅車沒有影響...

看來以我的才疏學淺是無法說服您了,
看有沒有精研汽車結構的前輩來解釋吧.