要接地壓力小那還是選用履帶，但是考慮要高速在公路或平整地形奔馳還是輪型好，至於機動力確實是看車重跟馬力來決定，不過因應現代的火力裝甲也不得不加強，歐美一堆超過20噸的輪型裝甲車服役，八輪的雲豹還不至於太重，當然車輕一點會加強機動力，可是卻犧牲了防禦力；所有的裝甲車輛的設計者都會在火力、機動力與防禦力中來拿捏！