作者曖昧

這經驗我有，我是去年發生的!
我是轎車，對方是貨車!
話說那天我已行駛超過十字路口之中間點，快到對面時，一台貨車來不及煞車，從我車頭右側葉子板撞下去!
對方卻說是我的錯，不過等到警方來時，警察一看就說，這很明顯，這是貨車撞轎車!
但是警方那天告知我們(似乎不太想受理這交通事件)，你們私下和解就好，送交通裁決有些麻煩!
剛好對方急著送貨，我車上另有乘客，也是有要事要辦! 所以就達成協議各自買單自己車況損失!

問題來了，我想問的是，如果照這情況，若沒有私下和解，這事件錯誤的是誰?
我們雙方又該負起什麼責任? 謝謝!