我DVD錄放影機是 Pioneer DVR 630H（與您的機器系出同門..^^），使用一個多月以來，燒過卅幾片，用過的空片有「TDK 4X 超硬DVD-RW」、「Melody 8X DVD-RW」、「Mitsubishi 台製 4X DVD-R」、「Nu-type DVD-R」 共四種。
我從HD copy 影片 至 DVD，都是用「視訊模式」、「快速複製」，而且一次燒滿立即封片（沒有分次燒過），如此以來，僅有一次（使用Nu-type）在封片時（已經出現MENU TITLE的畫面了喔）當機了，而且是死當，包括電源鍵在內的所有控制按鍵完全沒有反應，撐了十來分鐘，最後只好拔掉電源線...(驚)...等五分鐘重開機後退片...片子當然毀了...再換一片（一樣是Nu-type）燒....嘿！竟然就一路順暢燒完OK了！
嗯，打字打到這裡，發現好像對您的狀況沒什麼幫助...
真抱歉...就當經驗給您參考吧... ^^|||... (逃）

對了，說明書上有寫：預約錄影啟動時，會終止封片的動作。跟您的情形有點像。會不會是在封片的時候，剛好啟動了您的預約錄影？