我也遇到同樣的問題，我是使用Pioneer A110D。
使用DVD+R以及酒精120%燒錄MDF，MDS檔案時，會發生燒錄成功。
DVD片上面也留有刻痕，但是放入光碟機以後，出現類似是空片的訊息。

連續好幾片都是這樣，後來直接用酒精120%掛載光碟檔，
然後到虛擬光碟機內Copy出VIDEO_TS檔案，然後再使用NERO燒錄就完全沒問題。