看圖說故事ㄡ~前車軸是一個Hinge，視為可以傳遞力但不能傳遞轉矩。

用前車軸當參考中心，車輪跟車身的合力要一起算，轉矩要分開算。

車身：
煞車轉矩(黃) + 重力轉矩(紅) + 後輪轉矩 = 轉動平衡 = 0
黃色轉矩越大，紅色轉矩不變，則後輪轉矩越小，此時"荷重"移動到前方。
當煞車轉矩(黃) + 重力轉矩(紅) = 0時，表示後輪轉矩 = 0，也就是後輪會翹。

車輪：靜摩擦力是反作用力，所以煞車轉矩(水藍) + 摩擦轉矩(紅) = 0
如果煞車轉矩 > 最大靜摩擦轉矩，表示車輪會開始滑。

至於合力部分，由於N=MG所以垂直合力為0，水平合力即為摩擦力，方向向後
，表示車子會減速XD