引用:
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作者capitalm
我猜測汽機車的 ABS 不是測量路速，而是測量輪速變化量 (也就是瞬時加速度)
因為在鎖死之前，煞車力量必須推整個車的重量，所以輪速的減慢會較平緩
而鎖死前瞬間，煞車只需要推車輪的質量和轉動慣量，所以輪速會瞬間減慢很多
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量輪子的加速度是一個方法，傳統的方法是直接量電壓，然後如果有電壓突降就會啟動，但是用這種方法還是一樣沒辦法得到實際路速來決定最佳工作頻率，只能用固定的頻率然後玩壓力閥，但是這樣效果不好
而由類比式到現在的數位式，用的是脈衝信號量出速度然後直接微分就好，而且效果比類比式好，但是缺乏實際路速這一點還是個大致命傷，雖然系統可以預測下一個力點，但是這需要很大的運算量，這也是我一開始說的，沒有高級硬體來玩是玩不起來的
所以我才會講C/P值的問題，花了上萬元的硬體，效果還不見得有比四輪車上價格低於萬元的系統來的好