作者isamuplus

(恕刪)...當煞車系統作動時，由於車輪轉動，使得卡鉗的來令片與碟盤之間互相
摩擦，若「車輪未鎖死」，表示來令片與碟盤間必為滑動動摩擦。此時
來令片對碟盤施加的摩擦力即為卡鉗正向力乘滑動動摩擦係數，且此力
將對車輪產生制動轉矩。

當車輪未鎖死且未打滑時，表示地面將提供滾動動摩擦所產生之反作用
力，而車輪所受的制動轉矩也會化為車輪對地面施加的作用力，並受到
地面提供之反作用力，既然沒打滑，表示這個反作用力是由滑動靜摩擦
所提供。

因為此二作用力同向，因此車身所受之反作用也是同向，大小即為滑動
靜摩擦反作用力和滾動動摩擦反作用力之合，再加上空氣阻力等影響，
就是車身總共所受到的制動力量，除以質量後可得出車身之負加速度。