會賠但是""不一定""全賠!
因為根據保險公司理賠員的說法：
發生事故一定是雙方都有責任，所以它只負擔部份的損失，
如果你堅持要全賠，首先要送鑑定，鑑定相關費用，保險公司""不一定""會出，
再來上民事法庭，上法院相關費用，保險公司也""不一定""會出，
一切等法院判決。

不過依你的情形看來損失不大，保險理賠員大都會完全理賠。