直到第十九世廣開土王時，形勢發生了有利於高句麗對外擴張的變化。廣開土王，又稱好太王。他即位初期，先興師北進，攻破契丹三個部落。六七百營。接著又揮師南下，多次進攻朝鮮半島南部的百濟，僅西元396年一役，就奪取百濟58城。700餘村，迫使百濟阿莘王出降，並臣服於高句麗。後又兩次擊敗入侵的倭寇，佔領新羅部分城邑，使所轄地域越過大同江，抵達漢江北岸。410年，又北征夫餘，迫使夫余臣服於高句麗。特別是403年，高句麗開始以武力入侵遼東，並最終佔據了遼東，直到高句麗滅亡時，遼東地區才回歸中原王朝的直接統治之下。
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算是朝鮮歷史上一位有為的君主