約聘, 你是這家公司的員工, 可能會簽訂合約,載明薪水,福利,甚至是服務期限(時間到走人)

派遣, 你是A公司的員工, 被派到B公司工作, 領的是A公司的薪水.
所以B公司可以A公司說他不要用你, 你就被踢出去了,但也不代表你就失業了, 只要A公司繼續派你去其他公司上班, 你就還是有工作可做

通常的差別在於一些福利,例如旅遊,獎金, 派遣是沒機會的
但是薪水的高低, 就不見得, 還是要看契約而定