我是第一份工作後才開始學
那時候是在design house
他們有自己做ARM
後來就一直都做這方面的工作

程式的話大部分都是用C跟asm寫
有時會看到C++ 但很少
把c學好應該就可以應付了

至於怎樣的收入會比較多
這我就不敢說了
只能說公司的薪水是死的
不可預期的股票不談
我所認識的人
能比較多的收入都是在外面當講師教linux (1k以上 /hr)
或是自己接案子來做

不過樓主還是應該先確認自己的志向
若真有心往這方面走
就先不要去想收入
這樣的話反而會給自己的選擇增添許多限制
照著興趣去走
從中發掘興趣跟收入能取得最佳平衡的辦法
我個人覺得這樣才是比較好的

建議一下
大部分䦡嵌入式系統的課程
應該都會以ARM為主
樓主可以去找找現在比較熱門的ARM處理器 -- Samsung S3C2410相關的書
我記得台灣有發幾本
對岸也發行了不少
然後加強自己Linux的功力
那可能是您以後工作的平台
很少有人在windows上開發embedded system(跑linux的)
上網下載一些處理器的datasheet來了解ARM的架構
我相信這都是對您有幫助的~~~