我個人是都用
#1 DVD Audio Ripper (還有其他類似的軟體，相當多…)
先依章節(全部勾選)轉成wav檔，再燒成CD，如此一來CD上的曲目就可以跟DVD一模一樣了。若只是要抓取其中的某幾章節，就只選那些章節即可，當然也可以直接就轉成mp3。