應該這麼說吧~~ 如果電腦(FTP Server 那台)是
ADSL <--> Switch <--> FTP Server 電腦
那你的電腦勢必是用軟體撥接的方式上網.. PPPoE 抓取一個真實IP(不管是否浮動或固定)
[即便是中華電信提供的一個固定N個浮動，還是要用 PPPoE 的方式撥接，差別只是他分給你的IP是固定的而已, 跟一般固定IP，直接將IP等資料設定在 TCP/IP 裡頭不同~~]

既然電腦抓到的是真實IP, 那就是防火牆跟軟體設定的問題了..
你應該去看XP的防火牆裡頭的 Port 有沒有開啟.. 或有用到其他相關軟體也要注意..
FTP Server 部分應該很簡單，不需要設定什麼..

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如果你的電腦(FTP Server 那台) 是接在 Router 後面，
ADSL <--> Router <--> FTP Server 電腦
那你的撥接上網是由 Router 代勞，抓到一組真實IP，而 FTP Server 所分配到的IP是虛擬IP~~
外頭對應 Port 21 這個管子的封包，你要指定給這台 FTP Server 這台電腦..
否則這個真實IP下方這麼多台電腦，這個封包到底該送到哪一台？
所以 NAT 請對應OK..
接著就是 FTP 軟體.. 其實設定跟上方應該是一模一樣的才對..

我這邊的 FTP Server 是接在 Router 後面，
Port 21 有對應給這台FTP Server 的電腦.
家人在國外要抓資料，也可以開 IE 直接抓取..
而在國外的電腦也是在 Router 後端的虛擬IP下..
所以基本上是您那邊要設定OK..

而您說 Server 旁的電腦無法連上?
因為你是接在 Switch 後方的兩台電腦..
兩台各都抓取不同真實IP..
因此本來就不是如虛擬網路下是在同一個網域了..
卡的權限就是你在 FTP Server 軟體裡頭的設定 ID/Password
無法連上的話應該是你 FTP Server 端電腦的設定問題...