人體內原本就有很多的離子存在著
例如Na(鈉)、K(鉀)、Cl(氯)等
簡單來說，Na是帶正電，Cl帶負電，以細胞外(細胞外液)較多
k帶正電，以細胞內(細胞內液)較多

因為這些離子的分佈不均，所以細胞外是正電，細胞內是負電(以細胞外當成為0的話，細胞內依身體不同部位，大概是在-60~-90)

一但有神經衝動(trigger)產生時，這些細胞內外的離子就會藉由各自的離子通道(ion channel)來進出細胞(Na向細胞內流，K向細胞外流)，造成細胞膜電位的改變，一但電位改變超過一個閥值(threshold)，就會進而產生動作電位(action potential)

動作電位的產生，就可以造成一些反應或是訊息傳遞

想知道詳細的經過，可以看看基礎生理學或是專門探討這方面的神經科學(Neuron sicence)的課本

有一個還不錯的網站：
http://faculty.washington.edu/chudler/introb.html
是英文的，但是國內有一所大學有將其部份內容翻成中文(好像是清大吧，我忘了)
有興趣可以去看看

小弟在這只是簡略的說明
還有問題可以提出來討論...