當時台視翻譯應該是~聖戰士~沒錯
五隻分別好像為「金、木、水、火、土」
劍是獅子的口中拉長出來~

另外15台組成的機器人好像是叫「xx合體」
對這個印象不是很深
只記得「五隻獅子」播完後接下來就會演