不知正式規定是如何，可是我的經驗是

1.郵差到您家樓下叫喊﹕

不用本人的章也可以簽收，雖然只要簽名就可以，但要留下身份證字號，上次幫我哥收一封就是這樣，

2.到你家樓下喊沒人來收，就會由郵局發函叫你去領﹕

要有收件人的身份證正本，如果沒帶印章的話，就要有自已的身份證，也可以簽名領回。