ATA規格一覽（續）

ATA/ ATAPI-4
1998年ANSI將ATAPI規格（NCITS 317，請對照下表）納入最新版的ATA規格當中，讓ATA-4能夠連接光碟機與其他儲存媒體。另外改良點還包括UltraDMA模式0、1、2的採用，以及建議使用80-pin IDE排線以大幅提高資料正確性等部份。不過要使用更高速的傳輸模式（ATA-4），較高等級的排線也是不可或缺的一部份。

為了維持資料的正確性，傳輸協定也獲得擴張，加入了CRC（重覆循環錯誤檢查，Cyclical Redundancy Checking）功能，並且定義了額外的指令，包括命令佇列（Command Queuing）以及指令多工（command overlapping）的可能性。由於UltraDMA模式2的最大傳輸速率為每秒33 MB，所以通常稱作UltraDMA/33。另一方面模式0與1則從來沒有廠商採用過。

ATA/ ATAPI-5
ATA-5是在2000年以NCITS 340之名制定的。這項規格當中以UltraDMA模式3、4最讓人感興趣。為了達到每秒44或66 MB的頻寬速度，必須使用80-pin的IDE排線。

在ATA-5規格中部份老舊的ATA指令已經廢止，另外其他指令則經過修改，以搭配更高的效能需求。

ATA/ ATAPI-6
這項目前相當普遍的ATA規格，包括了UltraDMA模式5，以及將LBA模式的定址能力由28位元（每台硬碟最大可用容量為137 GB）擴充到48位元。ATA-6也加入了聲音管理（Acoustic Management）功能，可以藉由軟體來控制今日硬碟的存取速度，以有效降低運轉中的噪音。這可以說是頭一次在ATA規格內加入了符合人體工學的重要設計。另外針對影音串流資料所需的高速處理內建指令，也已經在研發階段
概觀：PIO模式效能


PIO模式 週期時間 資料傳輸速率 規格採用情形
PIO mode 0 600 ns 每秒3.3 MB 自ATA-1起
PIO mode 1 383 ns 每秒5.2 MB 自ATA-1起
PIO mode 2 240 ns 每秒8.3 MB 自ATA-1起
PIO mode 3 180 ns 每秒11.1 MB 自ATA-2起
PIO mode 4 120 ns 每秒16.6 MB 自ATA-2起


概觀：DMA模式效能


DMA模式 週期時間 資料傳輸速率 規格採用情形
Single Word（單字元）DMA 0 960 ns 每秒2.1 MB 自ATA-1起
Multi Word（多字元）DMA 0 480 ns 每秒4.2 MB 自ATA-1起
Single Word（單字元）DMA 1 480 ns 每秒4.2 MB 自ATA-1起
Multi Word（多字元）DMA 1 150 ns 每秒13.3 MB 自ATA-2起
Single Word（單字元）DMA 2 240 ns 每秒8.3 MB 自ATA-1起
Multi Word（多字元）DMA 2 120 ns 每秒16.6 MB 自ATA-2起


概觀：UltraDMA模式效能


UltraDMA模式 週期時間 資料傳輸速率 規格採用情形
UltraDMA 0 240 ns 每秒16.6 MB 自ATA-4起
UltraDMA 1 160 ns 每秒25 MB 自ATA-4起
UltraDMA 2 120 ns 每秒33.3 MB 自ATA-4起
UltraDMA 3 90 ns 每秒44.4 MB 自ATA-5起
UltraDMA 4 60 ns 每秒66.6 MB 自ATA-5起
UltraDMA 5 40 ns 每秒100 MB 自ATA-6起