我是覺得五十音可以自修.... (我也是自修的)
要是會一點羅馬拼音的話....那更好，自修最重要的最是語調的輕重....
如果可以請會五十音的朋友唸給你聽幾次，之後就可以靠羅馬拼音自己背....
不然可以買個基礎並且附上有聲光碟的書籍，邊聽語調邊看熟他們的字型....
我個人是建議先把平假名看熟，因為平假名比較常見.... (同步進行當然也不錯)

當初我背五十音也背久，總覺得他們的字很怪... (不過有些字可以靠類似國字來記 nu=如)
我是沒有很勤勞的去死背五十音，先在能夠看到字馬上唸出來...都是靠看歌詞練來的...
看著歌詞中沒有漢字的地方，並且注意聽他們唱歌的語調和唸法...久而久之就記住了...
漢字的唸法，我也是從歌詞中學習來的，歌詞中的漢字基本上重複性很高，因此也比較有機會看到...
清音的部分沒問題，我想後面的變化也不成問題，頂多是打兩點•畫個圈以及簡單的拼音...

接下來就是文法的部分...嗯.....其實我文法目前是掛零
期望是在這個暑假繼續邁進能夠看懂日文網站的目標....

P.S.
我簽名檔中有個"麻雞的日語教室"，有興趣可以和同好討論討論.....
如果需要歌詞可以到"橘太郎的夏天"找看看，值得推薦是他有把漢字的唸法標明出來
http://mikantarou.finito.fc2.com/