...well你的步驟有問題攸...
1.AVI分離出的音訊應該是WAV或是MP2等種類的吧(除非您是用MPEG4)...
2.在Tmpeg合併檔案時是不能讓AC3和視訊混編成一個mpeg2檔案的
3.如果要達到您的要求，其正確的作法是
i.分離出視訊檔和AC3檔案
ii.視訊檔用Tmpeg壓縮成mpeg2(MV2)
iii.用DVDit或類似的軟體匯入MPEG2和AC3的檔案
iV.燒錄
這樣就可以了