質點平衡--一個質點其所受合力=0時,其運動靜者恆靜,動者恆等速

剛體平衡--一個剛體其所受合力=0,並且合力矩=0時,剛體既不移動也不轉動

移動平衡--一個剛體其所受合力=0時

轉動平衡--一個剛體其所受合力矩=0時