建議:

自訴刑事附帶民事 (以刑事逼民事和解)

刑事: 刑法第二百八十四條第二項

民事: (請求權基礎)

對肇事駕駛 --> 民法第一百九十一條之二

對肇事駕駛所屬公司 --> 民法第一百八十八條 (連帶賠償)

僅供參考 祝早日康復