VobSub取出的是圖形檔字幕.
用SubRip可以取出文字檔.(本身附OCR,辨識成Text)

這兩個的前提都是要先將DVD拷貝到硬碟.
(用SmartRip或DVD-Decrypter)
無法直接抓DVD-ROM的資料.
(因為DVD防拷, 裡面的檔無法直接讀取)

這幾個程式都沒那麼難, 自己玩一玩就會了.
若有不懂處再上來問, 會比你直接丟一個
"怎麼抓字幕"的問題引得起別人想回答你.