有，不過種類很多，而且大部份的程式都屬shareware，
有試用版本不能存檔的問題。
不過有幾個midi編輯軟體是free的，大部份都是日本人做的，
cherry
http://www.vector.co.jp/soft/win95/art/se071842.html

不過這是原始碼模式的編輯器，使用起來…需要一點常識和技巧。