分開接 或許會有改善
不過我懷疑你的電源供應器不夠力了
之前我在我的舊電腦上接太多東西時也是如此
(硬碟2個+ 燒錄器+光碟機)..
拔掉一個光碟機(或燒錄器) 整個系統就穩定了

另外支援到udma多少
要看它搭配的南橋晶片而定...
M1543C-B1, M1535 and M1535D support UDMA66