電池大電流輸出會有壓降，以鉛酸電池來說可以用靜置後開路電壓來推估容量，帶載電壓比較低，推估出的容量也會偏低，另一個比較嚴謹的算法是紀錄電池放電總Wh來作為電量剩餘比例依據
鉛酸電池12v以下會放電過度，所以驅動器或電池端會設定最低保護電壓，改變電池種類需要改變最低保護電壓點
您要先確定使用的電池種類，然後設應對應的低電壓保護點

感謝回答

我用的鋰鐵電池 ~~~~~~~~~~ 我只是覺的很怪。

一開始 充滿電約40v 用了一陣子 降到 38v~~~ (停止時)

一旦 馬達開始轉動時 會掉到 36v

停止時 會跳回38v

但只要在轉稍微一點時間 到 約 35.9v(壓降) 就直接 跳掉 不轉了。 實際放掉不轉時 我看其實還有 38.5v左右



後來我這兩天有上網問一下。 給我的答案都是 最低 31~32v 馬達還是可以動的。

但老闆說什麼 36v 就停掉是正常。我覺的很奇怪呀。

而且 一開始 充飽40v 我只用了 1點多v 那顆電池 到約 38.5v "停止時"

一開電機 馬上壓降到

35.9上下就停了。


而且我的感覺 這樣我才用不到 30%的電量 吧 當初買 36v10ah 就是想他撐久一點。


所以我感覺是不是電池保護設太高了~~~~~ 還是電池太鳥。

我覺得有一個重點您沒有說到，就是你充飽電池開始使用到電池不能使用，大約是多少時間 ?

電池充飽後靜置電壓會略降是正常的~

假使是鋰鐵電池，輸出有明顯壓降則有幾個可能
1.該鋰鐵為容量型鋰鐵而非動力型，或是電池體質太差(內阻過大)，所以大電流放電有明顯壓降
2.電池組裝時連接各串電池的導體(鎳帶/銅片等)阻抗過大，流過大電流時產生壓降
3.保護板容量不足或內阻過高，大電流輸出時因而導致壓降

另外電池組到電機驅動器的線路過長或過細也會是驅動器壓降的原因，可以考慮在驅動器電源輸入端裝個電壓表，比較一下帶負載時與電池組電壓表的差異

就像狼大說的，電池有負載時的電壓會比較低，開路時量到的叫開路電壓，一定會比較高。

比較嚴謹的鋰鐵電池通常會帶保護板，保護板會設定一個最低容許電壓，輸出低於容許電壓時就會斷開不供電。

因為鋰離 鋰聚和鋰鐵電池都不太樂意見到過放情況，所以保護板會有這樣的設計。

傳統鉛酸電池就只是電解液和極板，你要把它放電到0V也行，有沒有壞就另一回事了。

因為不是一直轉 我覺的沒有很久 。有時轉個十秒就停了，有時轉個30秒。最久可能一分鐘到兩分鐘吧 。

一天累計起來 運轉時間 應該不超過 30分鐘我想~~

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至於今天 我把整台機器 含電池 加控製器 拿回給老闆試看看。

因為 賣我的 他也不是很了解這個東西。 所以 前幾天 我去問他時。他打電話回原廠問

原廠竟然回答說 36v 停掉是正常的。~~~~~~~~~

可我怎麼在網路上 看和我一樣的東西 並且問了幾個網路賣家

所有我問的賣家都說 用 36v 10ah 鋰電 用在 36v 250w 的電機 至少可以用到 電壓31v-32v 沒問題。

下面是我找到的相關資料 講的比較明白的
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用數碼顯示電壓的方式直接獲取電池電量，請根據自己的電池電壓V數判斷剩餘電池電量，也可以通過充滿電的電壓情況判斷電池是否損壞，以及輕微損壞，做到及早發現，及早維修。以前電量顯示燈是通過採集電池電壓模擬電量顯示（以36V電池3個燈顯示為例，39V到42V顯示滿電，燈全部亮，37V到39V滅一個燈,34V到37V滅第二個燈, 31V到34V最後一個欠壓燈亮，這種方式只能是模糊的，因為不能確定裡面到底有多少V電，而且這種通過採集電壓方式隨著電池技術的進步已經不適應了），因為電池材料不同，工藝不同，電池放電平台也不同，這樣就導致採集電壓的方式的不確定性，電壓數碼顯示轉把就徹底解決了此問題，通過實時採集電池電壓，以數字實時顯示的方式展現出來。
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那老闆今天 也把我的 所有東西 拆拆下來 寄回原廠 請他們測了。




我是覺的 我的電池的保護是不是設太高了點~~~~ 就算我電機轉了時後 降到 35.8v~35.9v 也不該 斷我的電吧。

比較好的無刷電機驅動器，裡面可以設定的參數很多(包含欠壓保護)，建議要詳細研究會比較好

亂猜的....看起來可能是電池內阻太大..意思是電池快完蛋了

第1個問題 現在電池在不轉的狀態下 電壓的剩餘容量 該算他 轉動時 的 37v 才對 還是要算 39v才對。
A:算39V ; 如果接其他大電流電器,應該降到不止37V.

第2個問題 36v250w 的這顆電機 只要轉動時 低於 36v 碼錶顯示 就會停止。但我停止運轉時 碼錶 測電池 還有 38v的電壓。 可是他就不動了。 是電池端那邊有保護嗎!?
A:起動電流需要很大 如果電池跟不上 會變不轉+ 空燒 有保護裝置的馬達會跳開關(?)

欠壓也可以跑是嗎!?
A:馬達如果沒掛負載 起動電流小 有可能緩緩起動,不過我猜你馬達都掛著負載吧?

電池 只要降到 38v 電機就會不動了(轉動時低於36v)
A:1.電池內阻太大? 2.運轉電流供不上(10AH是新電池時的事情了?)
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反正沒儀器 沒設備檢查 直接回原廠比較清爽囉

感謝大家的回答 等我這次處理完 在看怎樣 在上來向大家報告。~~~~~~~~~